香草拿鐵是咖啡，其主要原料是牛奶、咖啡以及香草糖漿，口感偏苦但帶有甜味，有著甜膩的香味，比較受女性喜愛，制作香草拿鐵時，要將香草糖漿倒入杯中，然後加入濃縮咖啡，最後倒入熱牛奶，並添加奶泡即可。
而香草拿鐵是咖啡，因為其主要原料中含有咖啡成分，但除了咖啡以外，也有牛奶和香草糖漿，因此香草拿鐵的味道是苦中帶甜的，而且香味中也帶有甜膩的味道，深受女性喜愛。
制作香草拿鐵時，要將香草糖漿、濃縮咖啡、熱牛奶依次倒入杯中，然後向表面添加一層奶泡即可，但香草拿鐵的口感會根據濃縮咖啡和熱牛奶的制作方法不同而改變，每個人做出來的口味不同。
雖然香草拿鐵是咖啡的一類品種，但拿鐵不是咖啡，而是牛奶，抹茶拿鐵就是用抹茶和牛奶制作的飲品，不含咖啡的成分，但目前飲品店推出的拿鐵系列飲品中，大部分都含有咖啡的成分。